一种双目视觉匹配代价聚合优化方法
基本信息
| 申请号 | CN201910614847.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110310320A | 公开（公告）日 | 2019-10-08 |
| 申请公布号 | CN110310320A | 申请公布日 | 2019-10-08 |
| 分类号 | G06T7/55 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 霍志坤;丁鹏飞;蒋桐;李行;古筝 | 申请（专利权）人 | 南京美基森信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 南京美基森信息技术有限公司 |
| 地址 | 210001 江苏省南京市秦淮区光华路街道永智路5号南京创盈未来企业孵化器620室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双目视觉匹配代价聚合优化方法，可以用于在计算机视觉立体匹配领域。采用census算法对左右图像进行匹配，计算出左图像在右图像中相应点视差范围内代价，获取到每个点视差范围内的代价数组；计算出每个点视差范围内的代价方差，进行代价聚合，结合掩码方案将误差代价进行排除，计算出每个点的聚合结果；最后通过分析聚合中数据的相关性，把代价聚合过程中无相关路径和同一条路径内数据进行拆分隔离，提高聚合实时性。整个方法可提高最终匹配精度和实时性。 |
