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基于结构光的焊缝跟踪视觉传感控制系统

基本信息

申请号 CN201620016163.3 申请日 -
公开（公告）号 CN205571674U 公开（公告）日 2016-09-14
申请公布号 CN205571674U 申请公布日 2016-09-14
分类号 B23K9/127(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 卜琰;郭振民;徐赤;丁锴 申请（专利权）人 杭州自动化技术研究院有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 李久林
地址 310030 浙江省杭州市西湖区西湖科技园区西园七路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种基于结构光的焊缝跟踪视觉传感控制系统，包括视觉跟踪传感器、机械手、上位机和PC机，所述视觉跟踪传感器包括线激光器、线激光器驱动器、分光镜和智能相机，所述视觉跟踪传感器安装在机械手末端，且机械手上设置有焊枪，能够实现在跟踪的同时进行自动焊接；所述线激光器与线激光器驱动器连接，线激光驱动器与机械手I/O口连接，所述分光镜安装在视觉跟踪传感器的内部；本实用新型具有以下有益效果：(1)、本实用新型系统装置结构简单，易于更换，通用性好；(2)、算法优化，上位机界面操作简单，解决过往的标定繁琐问题；(3)可满足复杂工件条件下的跟踪，实现S型焊缝跟踪。