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一种夹桩自动上料装置

基本信息

申请号 CN201520090268.9 申请日 -
公开（公告）号 CN204546519U 公开（公告）日 2015-08-12
申请公布号 CN204546519U 申请公布日 2015-08-12
分类号 B25J9/00;B23K37/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 卜琰;刘军;王建华;祝晓春;何杰 申请（专利权）人 杭州自动化技术研究院有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 李久林
地址 310012 浙江省杭州市西湖区黄姑山路48号6幢608室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种夹桩自动上料装置，包括振动盘、直线振动器、前后错位气缸、工作台面、滑台、第一伺服电机、导轨和第一上下气缸，振动盘的轨道与直线振动器的轨道的一端相连接，前后错位气缸位于直线振动器的轨道的另一端，前后错位气缸上设置有第一气爪，导轨固定在工作台面的前方，滑台与导轨滑动连接，并通过第一伺服电机驱动滑台运动，滑台的后侧壁通过连接板固定有第一上下气缸，第一上下气缸上设置有第二气爪，工作台面上靠近导轨的一侧设有检测平台，检测平台上固定有工装。本实用新型结构简单，可靠稳定，整个过程不用人员参与，不会出现疲劳现象，也方便了后续的装配过程，提高了生产效率。