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一种智能视觉机器人的拼装系统

基本信息

申请号 CN201620021608.7 申请日 -
公开（公告）号 CN205572431U 公开（公告）日 2016-09-14
申请公布号 CN205572431U 申请公布日 2016-09-14
分类号 B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭振民;卜琰;徐赤;李俊延;姚喜国 申请（专利权）人 杭州自动化技术研究院有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 李久林
地址 310030 浙江省杭州市西湖区西湖科技园区西园七路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种智能视觉机器人的拼装系统，包括上位机、机械手和视觉设备，上位机通过以太网与机械手连接，用以控制机械手的运动；视觉设备通过以太网与上位机通信连接，在视觉设备触发成像后，进行图像处理的同时，通过以太网发送图像数据到上位机，以完成从图像中分析得到的物品所在具体位置。本实用新型系统集成度高，模块化设计使得智能视觉与机器人可任意品牌组合搭配，内部具有丰富的物品模型数据库，可拼装多种物品，物品模型通过自定义类型可添加到本系统内，以符合用户需求，同时，具备高精度的标定模块，使得拾取和放置物料非常精准，整体运行速度快。本实用新型系统操作简单，上电后只需在电脑上使用本系统上位机即可。