一种夹桩自动上料及质量检测装置
基本信息
| 申请号 | CN201510066352.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104646993B | 公开（公告）日 | 2017-02-01 |
| 申请公布号 | CN104646993B | 申请公布日 | 2017-02-01 |
| 分类号 | B23P19/00;G01N21/89 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 卜琰;魏兵;郭振民;刘军;王晶 | 申请（专利权）人 | 杭州自动化技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人 | 李久林 |
| 地址 | 310012 浙江省杭州市西湖区黄姑山路48号6幢608室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种夹桩自动上料及质量检测装置，包括振动盘、直线振动器、前后错位气缸、工作台面、相机、滑台、第一伺服电机、导轨和第一上下气缸，振动盘的轨道与直线振动器的轨道的一端相连接，前后错位气缸位于直线振动器的轨道的另一端，前后错位气缸上设置有第一气爪，导轨固定在工作台面的前方，滑台与导轨滑动连接，并通过第一伺服电机驱动滑台运动，滑台的后侧壁通过连接板固定有第一上下气缸，第一上下气缸上设置有第二气爪，工作台面上靠近导轨的一侧设有检测平台，检测平台上固定有工装，检测平台后方的工作台面上还固定有光源，相机固定在导轨前方与光源相对齐的位置。本发明可靠稳定，整个过程不用人员参与，不会出现疲劳现象。 |
