一种基于机器视觉的发热丝自动装配装置
基本信息
| 申请号 | CN201510066830.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104708301B | 公开（公告）日 | 2017-04-12 |
| 申请公布号 | CN104708301B | 申请公布日 | 2017-04-12 |
| 分类号 | B23P19/00(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 卜琰;郭振民;刘军;徐赤;邵斌;祝晓春;丁毅 | 申请（专利权）人 | 杭州自动化技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人 | 李久林 |
| 地址 | 310030 浙江省杭州市西湖区西湖科技园区西园七路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于机器视觉的发热丝自动装配装置，包括夹芯上料机构、机械手、发热丝上料机构和视觉测量系统，夹芯上料机构和发热丝上料机构分别固定在机械手前端的两侧，视觉测量系统固定在机械手的前方，视觉测量系统包括支架、相机和光源，支架的下部设有支撑平台，光源固定在支撑平台上，相机通过相机支撑板固定在支架的上部，相机的位置与光源的位置相对齐，且相机的摄像头朝下，光源的照射方向朝上，机械手的前端通过气缸安装板固定有气爪机构。本发明利用相机代替人眼进行发热丝中心位置和角度测量，精度完全由相机保证，可靠稳定，不会产生疲劳；利用机械手代替人手完成发热丝的抓取和放置，速度更快，效率更高。 |
