一种机器人执行机构
基本信息
| 申请号 | CN201610856711.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107866818A | 公开（公告）日 | 2018-04-03 |
| 申请公布号 | CN107866818A | 申请公布日 | 2018-04-03 |
| 分类号 | B25J15/08;B25J19/02;B65G61/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 柳长庆;蒋志东;张振东;穆松柏;关士学;谭国刚;于吉生;李健;韩崇 | 申请（专利权）人 | 辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 何丽英 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道君子布社区环观南路26号101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种执行机构，具体地说是一种机器人执行机构。包括直线驱动机构、基板、夹手I、连杆机构、滑轨及夹手II，其中直线驱动机构、连杆机构及滑轨设置于基板上，所述夹手I和夹手II与所述滑轨滑动连接，所述连杆机构与所述夹手I和夹手II连接，所述直线驱动机构的输出端与所述夹手I或夹手II连接、并驱动所述夹手I或夹手II沿滑轨滑动，同时所述连杆机构带动所述夹手II或夹手I沿滑轨向相反方向滑动。本发明是轻型、保护物料的机器人手抓，可以实现对物料进行夹取、搬运、码垛等动作。 |
