基于移动式的电动乘用车动力电池更换的行走控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201510463357.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105059261B | 公开（公告）日 | 2017-08-29 |
| 申请公布号 | CN105059261B | 申请公布日 | 2017-08-29 |
| 分类号 | B60S5/06(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 谢子聪 | 申请（专利权）人 | 中立元（北京）电动汽车加电科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 谢子聪;中立元（北京）电动汽车加电科技有限公司 |
| 地址 | 100080 北京市海淀区大和庄苑9号楼603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换的行走控制方法，包括：机器人移动平台通过导轨与轨道驱动系统，从车厢内行走到电动乘用车底盘下，通过举升系统与定位装置将亏电电池卸下；机器人移动平台通过导轨与轨道驱动系统，将亏电电池传送到电池调度系统，并接收满电电池；机器人移动平台通过导轨与轨道驱动系统，从车厢内行走到底盘下，通过举升系统与定位装置将满电电池安装到电池仓中。本发明解决了在新的电动乘用车动力电池更换的移动式加电方案中，由于移动式的特性，导致取用动力电池且与电动乘用车进行更换动力电池的移动行走结构不能过大要适应于移动式特性的空间，而且要方便取用和移动更换电动乘用车的动力电池的问题。 |
