一种车路互动信号控制方法和装置
基本信息
申请号 | CN201910106898.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109671282B | 公开(公告)日 | 2020-04-21 |
申请公布号 | CN109671282B | 申请公布日 | 2020-04-21 |
分类号 | G08G1/08;G08G1/087;B60R16/02 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 李春明 | 申请(专利权)人 | 爱易成技术(天津)有限公司 |
代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 爱易成技术(天津)有限公司 |
地址 | 300000 天津市西青区学府工业区睿智道32号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种车路互动信号控制方法和装置,包括:将路口的范围扩大,沿着每个来车方向延伸到上游路口,根据交通流状况确定信号相位;获取每个相位中每个移动目标的当前速度和当前位置;根据每个相位中每个移动目标的当前速度和当前位置,计算每个移动目标到达交叉路口的时间;根据每个移动目标到达交叉路口的时间得到每个相位的移动目标到达路口的时间序列;根据每个相位内移动目标道达路口的时间序列确定每个相位的放行次序及放行时长;将以上信息发送给车载终端;车载终端据此实时计算出诱导速度区间,车辆根据路况结合诱导速度区间调整车速,即可在绿灯期间到达路口,避免了路口停车造成的延误,提高整个路口的通行效率,降低能源消耗。 |
