机器人自动拉铆换枪机构
基本信息
| 申请号 | CN201821804559.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210060302U | 公开（公告）日 | 2020-02-14 |
| 申请公布号 | CN210060302U | 申请公布日 | 2020-02-14 |
| 分类号 | B23P19/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 杨昊;王刚;刘泽岑;魏绍勇 | 申请（专利权）人 | 长春众升科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 | 代理人 | 魏征骥 |
| 地址 | 130000 吉林省长春市高新开发区平新路467号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机器人自动拉铆换枪机构，属于机械加工领域。环形传感器与传感器连扳固定连接，传感器连扳与机械手连柱固定连接，机械手连柱与快换接头固定连接，快换接头与可更换组件固定连接，传感器连扳与接头过渡块固定连接，接头过渡块与气动接头固定连接，接头过渡块与接头压板固定连接。本实用新型的优点在于：结构简单、新颖，利用机器人对工件进行拉铆装配，并配备有可更换组件，在不同的装配要求下，可自动进行拉铆枪的更换，同时装配有校准杆，使得拉铆装配的位置更加准确。由机器人进行自动拉铆装配更加的省时省力，并且综合成本较低，自动化程度较高。 |
