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一种自动抓取机构

基本信息

申请号 CN201821850515.0 申请日 -
公开（公告）号 CN209367290U 公开（公告）日 2019-09-10
申请公布号 CN209367290U 申请公布日 2019-09-10
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 林钧涛; 张小刚; 马百勇 申请（专利权）人 长春众升科技发展有限公司
代理机构 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 代理人 魏征骥
地址 130000 吉林省长春市高新开发区平新路467号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种自动抓取机构，属于汽车零部件装配领域。气缸一固定在活动板一上，夹紧杆一、夹板、夹紧杆二与活动板一连接，活动板一与直线轴承一连接，防撞挡圈一与定位挡块安装在光轴上，两光轴通过连接板一连接，固定板与连接板一相连，直线轴承二与光轴连接，活动板二与直线轴承二连接，夹紧杆三和夹紧杆四与活动板二相连，防撞挡圈二安装在光轴上，连接板二与光轴连接，气缸二安装在连接板二上，最后通过固定板连接到机器人上。本实用新型的优点在于：结构新颖轻巧，采用气缸抓取工件，机器人携带着气动抓手转运完成工件的自动上下线，使用方便，自动化程度高，提高了生产线装配效率，节约了人工成本，减轻了人员的劳动强度。