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一种新型转移机器人

基本信息

申请号 CN202120101872.2 申请日 -
公开（公告）号 CN215207245U 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN215207245U 申请公布日 2021-12-17
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 林钧涛;王昊;杨兴 申请（专利权）人 长春众升科技发展有限公司
代理机构 北京棘龙知识产权代理有限公司 代理人 李改平
地址 130000吉林省长春市高新开发区卓越东街539号2栋101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型转移机器人，包括固定架和工作台，所述固定架设置在工作台的下方，所述固定架与工作台相互垂直，所述固定架上端通过法兰固定连接有机械臂，所述工作台远离机械臂一侧的固定架上端固定连接有用于对工作台上的工件进行上下移动的垂直移动机构，所述机械臂远离固定架的一端设置有用于对垂直移动机构上的工件进行移动的水平移动机构，本实用新型通过机械臂和若干个气缸之间的配合来完成工件的转移、抓起和放置，位置精准，缩短用时，降低工作人员内的劳动强度，减少生产线上人员，降低生产成本，便于使用者使用。