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一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人

基本信息

申请号 CN201911108820.1 申请日 -
公开（公告）号 CN110757141B 公开（公告）日 2020-02-07
申请公布号 CN110757141B 申请公布日 2020-02-07
分类号 B23P19/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 阙海凤;罗婵芳 申请（专利权）人 蚌埠叁零玖科技咨询有限公司
代理机构 北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 阙海凤;蚌埠叁零玖科技咨询有限公司
地址 510000广东省广州市海珠区南洲路珠江御景湾G2栋202房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，涉及机器人技术领域。该降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，包括底座，所述底座的顶部活动安装有机械臂，且机械臂的顶部活动安装有加工头，底座顶部的后侧固定连接有控制阀，且控制阀的出水端与导水管的一端连接，导水管远离控制阀的一端与微型泵的入水口连接，且微型泵固定安装在机械臂背面的底部。该降低磨损和滑丝几率的螺母装配机器人，基于机械臂部分清洁机构的设置，能够有效使用非喷射式的清洁方式对机械臂的内部进行清洗，确保机械臂内不会积攒灰尘与颗粒的同时，不会对机械臂本身的机械结构造成影响，同时可对清理出的灰尘颗粒进行有效收集。