一种自动叉车机器人对接方法和自动叉车机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110330192.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113072009A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN113072009A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 刘峥;史亚奇;吕峰 | 申请（专利权）人 | 创新工场（北京）企业管理股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市智享知识产权代理有限公司 | 代理人 | 邹学琼 |
| 地址 | 100080北京市海淀区海淀大街3号1幢1001-003室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种自动叉车机器人对接方法和自动叉车机器人，首先根据货物的种类确定货物的位姿检测方式和目标位置，根据货物的位姿检测方式检测货物位姿，若货物位姿检测失败，则控制自动叉车机器人移动第一位移量后继续检测货物位姿，然后根据货物位姿调整自动叉车机器人的位置和方向以适应货物位姿，控制自动叉车机器人到货物合适位姿叉起货物，并将货物配送至目标位置。自动叉车机器人通过上述方法对货物进行搬运时，无需将货物摆放至精准的位置，自动叉车机器人能够自行调整以搬运不同位置的货物，进一步提高了自动叉车机器人的自动化能力。 |
