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一种用于自动标定单线激光雷达的角度分辨率的系统

基本信息

申请号 2020109924034 申请日 -
公开（公告）号 CN112285735A 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN112285735A 申请公布日 2021-01-29
分类号 G01S17/89(2020.01)I; 分类 测量；测试;
发明人 王宇辰;李广;吕峰 申请（专利权）人 创新工场（北京）企业管理股份有限公司
代理机构 北京启坤知识产权代理有限公司 代理人 姜冰莹
地址 100080北京市海淀区海淀大街3号2幢11楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种用于自动标定单线激光雷达的角度分辨率的系统，其中，所述系统包括移动转台、联轴器、转台驱动模块、电机驱动器、单片机以及控制设备，所述联轴器用于连接所述移动转台和所述转台驱动模块，所述电机驱动器用于连接所述转台驱动模块和所述单片机，所述单片机用于通过所述转台驱动模块控制所述移动转台进行旋转，所述控制设备用于获取安装在所述移动转台上方的单线激光雷达发送的、与所述移动转台的每次旋转操作对应的点云数据，以及根据所述点云数据计算所述单线激光雷达的角度分辨率。该系统能够得到使损失值最小的雷达扫描角度分辨率。