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一种移动机器人

基本信息

申请号 CN202010623586.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111942097A 公开（公告）日 2020-11-17
申请公布号 CN111942097A 申请公布日 2020-11-17
分类号 B60G17/019;B60G17/02 分类 一般车辆;
发明人 程海洋 申请（专利权）人 创新工场（北京）企业管理股份有限公司
代理机构 北京启坤知识产权代理有限公司 代理人 创新工场（北京）企业管理股份有限公司
地址 100080 北京市海淀区海淀大街3号1幢1001-003室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明的目的是提供一种移动机器人。移动机器人包括底盘、称重组件和悬挂组件，所述称重组件被布置于所述底盘的上方，两个所述悬挂组件被分别布置于所述底盘的两侧；所述称重组件包括称重底板、压力传感器以及轴承连接件，所述压力传感器被置于所述称重底板的下方，所述称重底板通过所述轴承连接件与所述底盘相连接；所述悬挂组件包括驱动轮及其驱动装置，所述驱动装置包括弹簧、位于所述弹簧上方且用于压缩所述弹簧的调整板以及旋转电机。本发明可以有效检测出货物重量，并将结果反馈给旋转电机，从而改变弹簧的压缩量，确保移动机器人在不同负载状态仍能有效运行。