一种应用于机器人的同向双出齿轮箱专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种应用于机器人的同向双出齿轮箱

基本信息

申请号	CN201721556659.0	申请日	-
公开（公告）号	CN207661107U	公开（公告）日	2018-07-27
申请公布号	CN207661107U	申请公布日	2018-07-27
分类号	F16H57/023;F16H57/08	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	刘云龙;王建	申请（专利权）人	深圳市西格传动科技有限公司
代理机构	深圳华鑫元知识产权代理有限公司	代理人	深圳市西格传动科技有限公司
地址	518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道高桥社区环坪路22号盛隆兴产业园研发楼十楼
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种应用于机器人的同向双出齿轮箱，其包括电机外壳、齿轮箱外壳、电机、电机固定座、电机齿轮、传动装置、输出轴和活动内齿圈轴；所述电机固定座把所述电机固定在所述电机外壳中；所述电机通过所述电机齿轮传动给所述传动装置；所述传动装置设置在所述齿轮箱外壳中,其与所述输出轴和所述活动内齿圈轴传动，所述传动装置包括固定内齿圈、固定行星架、行星齿轮、行星齿架和活动内齿圈，所述固定内齿圈与所述固定行星架啮合；所述行星齿轮为三个，三个所述行星齿轮均匀设置在所述固定行星架和所述行星齿架之间；所述行星齿架和所述活动内齿圈啮合；所述输出轴与所述行星齿架过盈配合；所述活动内齿圈轴与所述活动内齿圈过盈配合。