转向控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010475914.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111645756B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN111645756B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B62D6/02;B62D101/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杜江浩 | 申请（专利权）人 | 摩登汽车有限公司 |
| 代理机构 | 上海音科专利商标代理有限公司 | 代理人 | 孙静 |
| 地址 | 200072 上海市静安区汶水路210号静安新业坊3号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种转向控制方法，包括实时采集车辆的行驶速度；判断行驶速度与预设速度阈值的大小关系。当行驶速度小于第一预设速度阈值时，控制车辆的前后轮均以最小转弯半径行驶，以提高车辆在泊车时的机动性和操控感。当行驶速度大于或等于第一预设速度阈值且小于第二预设速度阈值时，控制车辆前轮根据车辆的方向盘与车辆前轮的传动比进行转向，无需过多干预，提高了转向系统的工作效率。当行驶速度大于或等于第二预设速度阈值时，通过分别计算车辆前轮的侧偏补偿角和车辆后轮的侧偏补偿角，对车辆前后轮的转向分别进行补偿，不论是不足转向还是过度转向，均能通过对转向进行补偿而减小甚至消除侧偏角，提高了驾驶员的操控感受和车辆的安全性能。 |
