一种大型多自由度埋件焊接工装
基本信息
| 申请号 | CN202021373651.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213497370U | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN213497370U | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B23K37/04（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘金平;张晓冬;侯阳;冯英超;潘国伟;王小朋;任文博 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 核工业专利中心 | 代理人 | 孙成林 |
| 地址 | 101300北京市顺义区顺康路58号院1幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种大型多自由度埋件焊接工装，包括龙门横梁，龙门支撑梁，重载钢轨，高精度传动齿条，机械臂电源及通讯线缆槽，搭载焊接机械臂。其有益效果在于：通过焊接机器人搭载于该多自由度智能龙门上，提高了焊枪空间上的可焊接范围，形成了一套符合现场要求的机器人智能焊接工作站。并结合扩大后的焊接范围指定新的施工规程，优化焊接工艺，完成预埋板结构件的精准焊接。 |
