排布坡口焊道的多层多道获取方法

基本信息

申请号 CN201811287070.4 申请日 -
公开(公告)号 CN109145524A 公开(公告)日 2019-01-04
申请公布号 CN109145524A 申请公布日 2019-01-04
分类号 G06F17/50 分类 计算;推算;计数;
发明人 盛文松;王小朋;刘宇金;李海超;任文博 申请(专利权)人 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 毕雅凤
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市市辖区经开区哈平路集中区黄海路25号1栋403
法律状态 -

摘要

摘要 排布坡口焊道的多层多道获取方法,涉及多层多道焊接路径自动规划方法领域。解决了传统人工排列焊道方式人为影响程度较大,造成焊接质量差,严重影响生产进度的问题。该方法包括如下步骤:步骤一、获取坡口宽度W1、工件厚度t及坡口根部间隙W2;步骤二、预设每层层高均为h及焊缝余高h1;步骤三、根据工件厚度t、焊缝余高h1、层高h,获得焊道层数m;步骤四、根据焊道层数m、层高h、坡口宽度W1及坡口根部间隙W2,获得每层焊道的底部宽度ki;步骤五、根据每层焊道的底部宽度ki和层高h,获得每层焊道的截面积Si;步骤六、根据每层焊道的截面积Si,计算每层焊道数量Ni,从而完成坡口焊道的多层多道的获取。应用在焊接领域多层多道的排布上。