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一种高速多目标检测跟踪和目标图像优选方法及存储介质

基本信息

申请号 CN202010464543.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111696128A 公开（公告）日 2020-09-22
申请公布号 CN111696128A 申请公布日 2020-09-22
分类号 G06T7/20(2017.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 鞠蓉;邢卫国;孙超;施远银 申请（专利权）人 南京博雅集智智能技术有限公司
代理机构 南京睿之博知识产权代理有限公司 代理人 刘菊兰
地址 211111江苏省南京市江宁区秣周东路12号悠谷2号楼1201
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高速多目标检测跟踪和目标图像优选方法及存储介质，应用于计算机视觉技术领域，方法中先获取输入的若干帧视频序列，通过SSD检测器检测当前帧中待跟踪目标，通过基于匈牙利算法实现的多目标跟踪算法对待跟踪目标进行跟踪，并根据上一帧中标记后的待跟踪目标进行数据关联、赋值和标记，最后对当前帧的候选关键目标图像的进行评分更新优选目标图像。本发明通过在高速的多目标跟踪算法基础上，结合匈牙利算法，对待跟踪目标进行数据关联，在不引入ReID模型的情况下，大幅度降低了复杂度，提高跟踪速度，并且速度几乎不随跟踪目标的数量增加而增加；利用过滤器降低跟踪器输出目标中出现错误目标的情况提高目标优选的精度。