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高精地图的生成方法、系统、电子装置、计算机设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202111184583.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113886511A 公开（公告）日 2022-01-04
申请公布号 CN113886511A 申请公布日 2022-01-04
分类号 G06F16/29（2019.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 宁尚尚;赵雪江 申请（专利权）人 北京斯年智驾科技有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 周云
地址 102600北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街5号2号楼8层801-831室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种高精地图的生成方法、系统、电子装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取封路区域数据；将获取到的封路区域数据与地图原始数据进行匹配；根据匹配结果对地图原始数据进行切分；依据匹配结果来检测切分后每个区域内车道的封路状态；对检测结果为未封路的车道重新创建拓扑关系，当所有未封路车道的拓扑关系创建完成后生成高精地图。通过解析封路区域数据，针对每一个封闭区域，将封路区域的区域道路进行切分，然后检测切分后区域内部车道的封路状态，将未封路的车道重新创建拓扑关系，当所有未封路的车道重新刷新拓扑关系的工作后，生成针对封路道路更加精准的高精地图，可以更加有效的使用封闭车道，提高路径规划的效率。