一种无人驾驶清扫车
基本信息
申请号 | CN202022841186.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214832233U | 公开(公告)日 | 2021-11-23 |
申请公布号 | CN214832233U | 申请公布日 | 2021-11-23 |
分类号 | E01H1/04(2006.01)I;G01S17/931(2020.01)I;G01S7/481(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
发明人 | 陈君;刘鹤云 | 申请(专利权)人 | 北京斯年智驾科技有限公司 |
代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 司晓蕾 |
地址 | 102600北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街5号2号楼8层801-831室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种无人驾驶清扫车,包括车头和用于收集垃圾的车身,所述车头前部的两侧分别安装有车前激光雷达,所述车身尾部沿车身高度方向的中心也安装有车尾激光雷达,所述车头的前挡风玻璃上方正中安装有车规级相机,所述车头的顶部还安装有用于定位无人驾驶清扫车的GPS天线。本申请具有使得清扫车在无人驾驶的情况下自动驾驶清扫的效果。 |
