一种无人驾驶清扫车

基本信息

申请号 CN202022841186.7 申请日 -
公开(公告)号 CN214832233U 公开(公告)日 2021-11-23
申请公布号 CN214832233U 申请公布日 2021-11-23
分类号 E01H1/04(2006.01)I;G01S17/931(2020.01)I;G01S7/481(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 陈君;刘鹤云 申请(专利权)人 北京斯年智驾科技有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 司晓蕾
地址 102600北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街5号2号楼8层801-831室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种无人驾驶清扫车,包括车头和用于收集垃圾的车身,所述车头前部的两侧分别安装有车前激光雷达,所述车身尾部沿车身高度方向的中心也安装有车尾激光雷达,所述车头的前挡风玻璃上方正中安装有车规级相机,所述车头的顶部还安装有用于定位无人驾驶清扫车的GPS天线。本申请具有使得清扫车在无人驾驶的情况下自动驾驶清扫的效果。