一种机器人充电的自恢复方法和自恢复系统
基本信息
| 申请号 | CN201511022909.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106935920B | 公开（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申请公布号 | CN106935920B | 申请公布日 | 2019-11-22 |
| 分类号 | H01M10/44（2006.01）; H02J7/00（2006.01） | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 彭志远; 布文萍; 刘波 | 申请（专利权）人 | 成都慧拓自动控制技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一专利商标事务所 | 代理人 | 张全文 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人充电领域，提供一种机器人充电的自恢复方法和自恢复系统。通过判断充电机是否处于充电保护状态；当确定充电机处于充电保护状态时，向充电机发送充电请求信息；获取到充电机已根据所述充电请求信息退出充电保护状态并进入充电状态的信息后，控制机器人进行充电。实现了当充电机处于充电保护状态时通过与机器人之间的信息交换，使得充电机自恢复到充电状态，机器人能够与充电机电连接进行充电。 |
