一种电力场所小型地图扫描机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921261678.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210757693U | 公开（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申请公布号 | CN210757693U | 申请公布日 | 2020-06-16 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 谷湘煜;鲜开义;杨利萍;蒋鑫;查盛;邹娟;宋晖;梁洪军 | 申请（专利权）人 | 成都慧拓自动控制技术有限公司 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张东明 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区高朋大道11号1栋2层E1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及地图扫描机器人技术领域，具体是一种电力场所小型地图扫描机器人，本实用新型用于解决现有地图扫描机器人不可以获得三维空间信息，从而不利于路线规划的问题，本实用新型包括移动载体和工控机，所述移动载体的顶面安装有云台底座，所述移动载体内安装有旋转机构，所述旋转机构连接有穿过云台底座的转轴，所述转轴上连接有云台机构，所述云台机构上安装有低照度摄像头和激光雷达。本实用新型通过低照度摄像头用于前方视频的采集，通过激光雷达用于水平360度、垂直30度范围地图扫描和障碍物判断，然后各自将数据传送给工控机，这样该机器人可以获得三维空间信息，从而更有利于进行路线规划。 |
