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一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人

基本信息

申请号 CN202120662409.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215511059U 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN215511059U 申请公布日 2022-01-14
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谷湘煜;蒋鑫;刘晓熠;马跃 申请（专利权）人 成都慧拓自动控制技术有限公司
代理机构 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 代理人 朱丹
地址 610000四川省成都市高新区吉庆三路333号1栋1单元7层702号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人，属于巡检机器人领域；包括控制箱，所述控制箱的顶部侧面转动连接有运动滚轮，所述运动滚轮与运行轨道相互匹配；所述控制箱的底部中间固定连接有挂载结构，所述挂载结构的下方固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘下方固定连接有工作云台；所述挂载结构内部设置有伸缩杆；通过本实用新型，可以实现巡检机器人在运行轨道上灵活运动，灵活调整监控区域，机器人控制箱用于控制机器人升降装置升降及升降装置下方挂载的云台转动，实现对于炼化厂变电站的机器设备灵活巡检；实现巡检机器人的云台具备双轴转动功能，实现最大角度的旋转，灵活调整。