巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921053158.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210771306U | 公开（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申请公布号 | CN210771306U | 申请公布日 | 2020-06-16 |
| 分类号 | F16M13/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 梁洪军;鲜开义;马宗涛;彭志远;赵松璞;谷湘煜 | 申请（专利权）人 | 成都慧拓自动控制技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐汉华 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区高朋大道11号1栋2层E1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种巡检机器人，包括机械臂、转动安装在机械臂一端的云台、安装座、机器人本体、电机以及微调机构，机械臂设在安装座上，微调机构包括设置在机械臂两端的主动轮和从动轮、传送带、主动轮轴及从动轮轴，从动轮轴与云台相连，电机安装座的侧面，而主动轮轴与安装座固定相连，且电机的输出轴与机械臂相连，而云台水平设置。当电机驱动机械臂转动，带动机械臂内的同步带和从动轮绕着安装座转动，而使得云台升至目标高度，由于同步带和从动轮转动时相互啮合，同步带对从动轮产生反向摩擦力，则同步带带动从动轮、从动轮轴发生自转，而使得云台反方向旋转相同角度，从而使得云台保持水平，以便云台的拍照，该结构简单，其生产成本低。 |
