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适用于巡检机器人的轻量化云台

基本信息

申请号 CN201820007555.2 申请日 -
公开（公告）号 CN207696525U 公开（公告）日 2018-08-07
申请公布号 CN207696525U 申请公布日 2018-08-07
分类号 B25J9/00;B25J19/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 侯继彬;敬高磊;王琴 申请（专利权）人 成都慧拓自动控制技术有限公司
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 杨春
地址 610041 四川省成都市高新区高朋大道11号1栋2层E1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种适用于巡检机器人的轻量化云台，包括吊装结构、相机仓体、可见光相机、热像仪、补光装置和拾音器，吊装结构的上侧面通过水平旋转传动机构与巡检机器人本体可转动连接；相机仓体设置在吊装结构内，且相机仓体通过垂直旋转传动机构与吊装结构可转动连接；可见光相机和热像仪固定设置在相机仓体内；补光装置和拾音器固定设置在相机仓体的下侧面。本实用新型将可见光相机、热像仪、拾音器、雨刷机构等集成在相机仓体上，在相机仓体外集成了拾音器，可以利用云台在观测目标的同时采集声音；解决了照明与照明发热影响热像仪的矛盾，在箱体外集成了补光装置，可利用其在光线较弱环境观测一定距离目标。