用于机器人工作站的工装更换机构
基本信息
| 申请号 | CN201921960402.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210910099U | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN210910099U | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | - |
| 发明人 | 王富松 | 申请（专利权）人 | 重庆宏华唯实达汽车部件有限公司 |
| 代理机构 | 重庆天成卓越专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李梅 |
| 地址 | 401133 重庆市江北区鱼嘴镇渝冠大道218号附1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于机器人工作站的工装更换机构，包括机器人工作站、工装和叉车，在机器人工作站前方设置有供叉车进出的车道，车道由左右两个相对布置的竖向滑道构成，在叉车上设置有两个滑轮机构，滑轮机构的外侧设置有与对应竖向滑道匹配的水平滑轮，在滑轮机构上设置有限位结构，在叉车的货叉上设置有至少两个竖向延伸的定位销，在工装的对应位置设置有与定位销匹配的定位孔。本实用新型使叉车能够准确地将工装装配到机器人工作站上，节约了时间和人力，提高了生产效率，避免了出现电动叉车控制不当导致机器人工作站撞坏的情况。 |
