用于自动导引运输车的电机驱动轮总成
基本信息
| 申请号 | CN201410164230.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103895495A | 公开（公告）日 | 2014-07-02 |
| 申请公布号 | CN103895495A | 申请公布日 | 2014-07-02 |
| 分类号 | B60K7/00(2006.01)I;B60K17/08(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 邢科新 | 申请（专利权）人 | 上海同普电力技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海新天专利代理有限公司 | 代理人 | 宋冠群 |
| 地址 | 200092 上海市杨浦区赤峰路65号3号楼134室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明解决了现有技术中自动导引运输车的主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题，本发明采用一体化的电机驱动轮总成包括驱动电机、转向电机、减速系统、电气控制系统、电源总线及整体机械装置，从而实现了一体化的技术效果，并且便于进行参数设置及调整。 |
