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一种重载AGV大坡度运行控制系统

基本信息

申请号	CN202110133575.0	申请日	-
公开（公告）号	CN112965447A	公开（公告）日	2021-06-15
申请公布号	CN112965447A	申请公布日	2021-06-15
分类号	G05B19/418（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	李蜜	申请（专利权）人	上海同普电力技术有限公司
代理机构	重庆百润洪知识产权代理有限公司	代理人	刘子钰
地址	200000上海市杨浦区赤峰路65号3号楼134室
法律状态	-

摘要

本发明涉及AGV转运车技术领域，尤其涉及一种重载AGV大坡度运行控制系统，本发明包括间隔设在AGV转运车运行线路上的多个RFID电子标签，并且AGV转运车上设有载重测量单元、RFID阅读器、控制处理单元、车机控制系统、驱动系统和动力供给系统，RFID阅读器用于阅读AGV转运车在运行线路上不同路段的信息，然后将AGV转运车运行到相应的运行路段的信息传输给控制处理单元，然后通过控制处理单元将AGV转运车运行的相应的路段的信息传输给车机控制系统，通过车机控制系统控制驱动系统，然后通过驱动系统控制动力供给系统进行AGV转运车的运行控制，本发明针对具体规划路线的运行成本更低，不需要采用和装备更多的速度、扭矩传感等方面的设备，节约了运行成本。