支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法
基本信息
| 申请号 | CN201711436754.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108169774B | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN108169774B | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G01S19/33;G01S19/27 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王进;丁学文;徐学永;冯灿;高照锋;黄浩;王清太;唐大泉;严后选;李娜;周叶;惠孟堂;吴波;刘朝英;汤深权;王伟;王琛琛;夏羽;刘正凡;张莹莹 | 申请（专利权）人 | 北方信息控制研究院集团有限公司 |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 朱宝庆 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市将军大道528号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法，包括构建历元间差分，消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差，经整体最小二乘估计，若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星，找出可信度最高的无周跳组合，得到位置和钟差漂移改正数，反算出新的残差向量，该残差向量也即历元间的周跳浮点解，再在一个可接受的范围内对周跳浮点解进行“四舍五入”，进而判定周跳是否可修复或为粗差。本发明根据检测量含义的不同设置了三种不同的经验阈值，降低了周跳修复过程中漏判和误判的概率。 |
