基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法
基本信息
| 申请号 | CN201811617347.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109859514B | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN109859514B | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G08G1/123;G08G1/133 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 徐学永;李娜;王进;夏羽;刘正凡;欧阳磊;张莹莹;李大晨;汤深权;施金金;赵越;陆畅;王琛琛 | 申请（专利权）人 | 北方信息控制研究院集团有限公司 |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 朱宝庆 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江宁区将军大道528号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，包括：采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标，垂直于道路方向按驶入相交和驶出相交分为驶入边和驶出边；判断公交车当前位置点和上一秒位置点是否包含于电子围栏矩形进而判断公交车驶入、驶出或停靠公交站。 |
