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一种送餐机器人用抓取装置

基本信息

申请号 CN202020629265.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212448652U 公开（公告）日 2021-02-02
申请公布号 CN212448652U 申请公布日 2021-02-02
分类号 B65D25/10(2006.01)I; 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郭书洋;田川;于静静 申请（专利权）人 遨博（大连）机器人有限公司
代理机构 沈阳利泰专利商标代理有限公司 代理人 吴维敬
地址 116600 辽宁省大连市开发区东北二街43号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种送餐机器人用抓取装置，具体涉及机器人技术领域，包括设备本体，所述设备本体内腔的顶部通过电线电性连接有连接插槽，所述连接插槽的两侧通过电线电性连接有紫外线除菌装置，所述连接插槽内腔的两侧可拆卸安装有放置板。本实用新型通过在设备的内壁的中部安装有滑轨，且在滑轨一侧安装有滑杆，滑杆的一侧安装有抓取装置，同时设备内腔的顶部的一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的底部筒伸缩杆连接有抓取装置，通过气缸带动抓取装置，在滑轨的一侧利用滑杆移动带动抓取装置，在通过抓取装置将餐食取出和装配，避免浪费使用人员的时间和精力，增加了设备的使用效果，提高了设备的使用效率。