一种复合型机器人防爆系统

基本信息

申请号 CN202120997362.8 申请日 -
公开(公告)号 CN215294562U 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN215294562U 申请公布日 2021-12-24
分类号 F17D1/02(2006.01)I;F17D3/01(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 气体或液体的贮存或分配;
发明人 郭书洋;吕辉;靳宇;张海豹;娄耀云;田川;代景涛 申请(专利权)人 遨博(大连)机器人有限公司
代理机构 南京常青藤知识产权代理有限公司 代理人 毛洪梅
地址 116000辽宁省大连市大连经济技术开发区东北二街43-1号一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种复合型机器人防爆系统,包括:防爆机器人,防爆机器人内设有机械臂正压腔;正压防爆柜;隔爆防爆柜,隔爆防爆柜内设有第一进气电磁阀、第一排气电磁阀、第一压力传感器、第二进气电磁阀、第二排气电磁阀、第二压力传感器和逻辑控制器;第一进气电磁阀、第二进气电磁阀分别连接机械臂正压腔、正压防爆柜,第一排气电磁阀、第二排气电磁阀分别连通机械臂正压腔、正压防爆柜;第一压力传感器、第二压力传感器、第一进气电磁阀、第二进气电磁阀、第一排气电磁阀和第二排气电磁阀均与用于根据压力信号控制供气和排气的逻辑控制器连接。本实用新型提高防爆性能,使防爆机器人可在大范围防爆需求的场景中使用。