一种摇头灯执行机构定位方法、装置及电子设备

基本信息

申请号 CN202111207103.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113945212A 公开(公告)日 2022-01-18
申请公布号 CN113945212A 申请公布日 2022-01-18
分类号 G01C21/08(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 詹小强;陈浩;全林才;隆天荣;欧锡亮;陈建宇 申请(专利权)人 广州市明道文化科技集团股份有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 王娜
地址 510800广东省广州市花都区新雅街富源一路27号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种摇头灯执行机构定位方法、装置及电子设备,所述方法包括:控制所述电机组件转动;控制所述电机组件带动所述调焦放大组件沿着预设行程方向运行,当接收到所述磁敏传感器的检测信号时,控制所述电机组件带动所述调焦放大组件继续运行到目标位置以完成预复位;当完成预复位操作,触发摇头灯扫描板对摇头灯XY轴执行扫描复位操作;当接收到所述摇头灯扫描板发送的摇头灯XY轴扫描复位操作完成指令,控制所述电机组件按照预设速度带动所述调焦放大组件向所述磁敏传感器所在位置处运行直至接收到的磁敏传感器检测信号发生跳变。该定位方法通过预复位和扫描复位有效减小了磁敏定位偏差,提高了摇头灯执行机构的定位精度。