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基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法及系统

基本信息

申请号 CN201710357835.6 申请日 -
公开（公告）号 CN107175661A 公开（公告）日 2017-09-19
申请公布号 CN107175661A 申请公布日 2017-09-19
分类号 B25J9/16;B25J9/08;B25J11/00;B25J19/00;B64C39/02;G06Q10/08;G06Q50/12 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 庄善东 申请（专利权）人 北京中兵泰克科技有限公司
代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） 代理人 李静
地址 215400 江苏省苏州市太仓市开发区北京东路88号中B幢
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于机器人与无人机联合作业的智能外卖配送方法，所述方法包括：商家将配送信息传输至第一机器人内，第一机器人接收到后自动规划最优的行走路线，向第一配送地址按照预设速度行走并获取当前路线交通情况，检测到交通拥堵则进行实时定位并获取定位数据，搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散预设半径内是否有第二机器人，有则利用无人机将外卖送往离自身最近的第二机器人处并将路线传输至第二机器人，第一机器人则行走至第二配送地址的对应地点并检测是否有电梯，有则向电梯发送上行指令并检测电梯门是否打开，打开则进入电梯内并控制电梯上行至第二配送地址所在楼层，检测到电梯停至第二配送地址所在楼层时，走出电梯并拨打客户电话。