微姿态参考系统参数解算电路
基本信息
| 申请号 | CN201020651708.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN202008367U | 公开（公告）日 | 2011-10-12 |
| 申请公布号 | CN202008367U | 申请公布日 | 2011-10-12 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I;G01P15/18(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王春立;鲁政;胡向阳;汤浩;余杨 | 申请（专利权）人 | 北京中兵泰克科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100176 北京市北京经济技术开发区科创十五街2号6幢三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 微姿态参考系统参数解算电路属导航、制导与控制技术领域。本实用新型在于由陀螺仪模块，加速度计模块，DC/DC电源模块，防反接电路，A/D模块，电压补偿模块，ARM组合模块和串行通信模块组成；外部电源通过防反接电路连接到陀螺仪组、加速度计组、DC/DC电源模块，陀螺仪组、加速度计组的输出分别连接到A/D模块、经过A/D转换后输出到CPU组合模块，再通过串行通信模块对外输出，DC/DC电源模块分别连接到A/D模块、CPU组合模块和串行通信模块，为相应模块提供电源供应。本实用新型的关键是通过A/D模块采集陀螺仪和加速度计温度的变化对传感器输出进行实时补偿，克服了低成本传感器性能随温度的波动而降低的缺点，提高了姿态参考系统的输出精度。 |
