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线驱动柔性仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构

基本信息

申请号 CN201210507827.2 申请日 -
公开（公告）号 CN102963515B 公开（公告）日 2014-12-10
申请公布号 CN102963515B 申请公布日 2014-12-10
分类号 B63H1/36(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 李峥;杜如虚 申请（专利权）人 深圳市中科莲花净水科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号A506室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了线驱动柔性仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构，该推进装置包括柔性骨架、鱼尾型卡板、双孔椎片、单孔椎片和驱动线，柔性骨架依次穿过位于鱼尾型卡板前半段且两边分别设有两个线孔的双孔椎片和位于鱼尾型卡板后半段且两边分别设有一个线孔的单孔椎片，并将其卡固在鱼尾型卡板上。由于采用了柔性骨架串联横向间隔垂直插入鱼尾型卡板的单、双孔椎片，通过四根驱动线控制双孔椎片，并通过外侧的两根驱动线控制单孔椎片，不仅可模拟做出鲹科类游动的C型摆动，而且也可模拟出鳗鱼类游动的S型波动状，还可通过控制驱动线的收紧量产生净侧向力实现航向的偏转，较为真实地模拟出了鱼类游动，而且结构简单紧凑、易于控制、推进效率也高。