主动加从动混合驱动仿鱼尾水下推进装置
基本信息
| 申请号 | CN201610681059.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107757849A | 公开（公告）日 | 2018-03-06 |
| 申请公布号 | CN107757849A | 申请公布日 | 2018-03-06 |
| 分类号 | B63H1/36;B63H23/06;B63H23/02 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 钟勇;杜如虚 | 申请（专利权）人 | 深圳市中科莲花净水科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区工业六路创业壹号大楼D栋210A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及水下航行器领域，具体涉及主动和从动混合式仿鱼尾水下推进装置。所述装置的主动运动部分包括若干关节，柔性塑料板，柔性棒和驱动线；所述装置的从动部分是用柔性材料注塑而成的鱼尾，具有变形和回复能力。所述关节内部带有通孔，两端是圆柱面转动链接，左右外侧具有线孔，上下外侧具有卡槽。关节通过柔性棒串联在一起，成对驱动线穿过每个关节的左右外侧线孔，连接在最后一个关节上。所述柔性塑料板外形与鱼鳍相似，通过卡槽固定在关节上下外侧。驱动线驱动主动部分进行往复摆动，从动部分将随之运动并产生延时，形成S形运动。所述装置推进效率高，噪声小，驱动器少，成本低，非常适合中小型水下航行器或水面航行器使用。 |
