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勾刀控制方法及装置

基本信息

申请号 CN202110462014.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113151994A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113151994A 申请公布日 2021-07-23
分类号 D05C11/08 分类 缝纫；绣花；簇绒;
发明人 武波;梁迪 申请（专利权）人 北京大豪工缝智控科技有限公司
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人 朱颖;臧建明
地址 311800 浙江省诸暨市浣东街道暨东路511号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供一种勾刀控制方法及装置，该方法包括：根据正向运动信号，控制勾刀从初始位置正向运动至第一位置，其中，第一位置位于勾刀的最远运动位置和勾刀的终点位置与之间，勾刀在第一位置与预设对象勾接。根据反向运动信号，控制勾刀从第一位置反向运动至第二位置，其中，第二位置位于第一位置与勾刀的最远运动位置之间。控制预设装置，对预设对象执行预设操作。其中，通过控制勾刀位于第一位置，使勾刀将线勾出一段距离，且此时线处于紧绷状态。再根据反向运动信号，控制勾刀从第一位置反向运动至第二位置，使线由紧绷状态转变为松弛状态，进而避免了预设装置对预设对象执行预设操作后，出现线头脱出机针、刺绣机报警停机工作等问题。