一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测方法
基本信息
申请号 | CN201810967920.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110596131A | 公开(公告)日 | 2019-12-20 |
申请公布号 | CN110596131A | 申请公布日 | 2019-12-20 |
分类号 | G01N21/89(2006.01); G01N21/896(2006.01); G06T7/00(2017.01); G06T7/13(2017.01) | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 张磊; 王玉国; 王天雄; 童磊; 孙叠 | 申请(专利权)人 | 翌视智能科技(上海)有限公司 |
代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 姚宇吉 |
地址 | 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区纳贤路800号1幢402-02室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测方法,包括如下步骤:采用输运装置输运片状玻璃,以使片状玻璃在一输运平面上沿一输运直线进行输运;采用至少一个检测相机拍摄片状玻璃的边缘图像计算玻璃边缘图像中像素/像素组的图像参数的梯度值;根据图像参数梯度值的峰值识别检测相机的清晰成像面与片状玻璃边缘重合部分的图像;根据检测相机的清晰成像面与片状玻璃边缘重合部分的图像中图像参数的变化判断是否出现瑕疵。本发明的有益之处在于:提供一种适用于工业生产线的光学检测方法,该方法无需事先调整待测物体/相机的空间位置,仍能够获得清晰图像,并将该清晰图像用于工业检测。 |
