一种基于惯性传感器的膝关节外骨骼运动监测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110712050.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114654498A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114654498A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;A61B5/11（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 全俊宇;刘宏伟;张礼策;闫国栋;于志远 | 申请（专利权）人 | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 代理机构 | 中国航天科技专利中心 | 代理人 | - |
| 地址 | 100076北京市丰台区南大红门路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于惯性传感器的膝关节外骨骼运动监测方法，安装惯性传感器后，对步态周期进行设计，首先获取穿戴者关节及腿部末端运动轨迹，同时通对小腿部分外骨骼传感器采集的加速度数据进行积分，获得小腿部分外骨骼运动轨迹，根据所得运动轨迹推算脚掌运动轨迹，将所得轨迹进行合并处理以获取下肢整体运动轨迹，完成外骨骼的运动数据采集和分析。 |
