混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法

基本信息

申请号 CN201910438268.6 申请日 -
公开(公告)号 CN110171425B 公开(公告)日 2020-11-06
申请公布号 CN110171425B 申请公布日 2020-11-06
分类号 B60W30/19;B60W10/11;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02;B60W20/10 分类 一般车辆;
发明人 陈超;张路;李晓林;刘丽靖 申请(专利权)人 海博瑞德(北京)汽车技术有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 张超宇
地址 100176 北京市大兴区地盛北街1号院32号楼5层E10A
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法,包括如下步骤:S1:任一时刻t的发动机输出扭矩为Tecu_act(t),电机输出扭矩为Tmot_act(t),整车扭矩为Treq_car(t),Treq_car(t)=Tecu_act(t)+Tmot_act(t);t1~t2期间,离合器由关闭到打开,Tecu_act(t)减小,Tecu_act(t1)=a,Tmot_act(t1)=b,Treq_car(t1)=c,Tecu_act(t2)=0,Tmot_act(t2)=Treq_car(t2),a、b和c分别为油门/刹车信号保持不变时的发动机需求扭矩、电机需求扭矩和汽车需求扭矩;S2:t2~t3期间,离合器保持打开,挡位进行切换,Tmot_act(t)=Treq_car(t),S3:t3~t4期间,离合器由打开到关闭,Tecu_act(t)增大,且Tecu_act(t4)=a,Tmot_act(t4)=b,Treq_car(t4)=c。本发明消除或缩短了汽车换挡过冲动力中断时间,提高了乘车人的舒适性。