一种电动缸加载控制方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111363530.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114063441A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114063441A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G05B11/42（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 马云;吕永福 | 申请（专利权）人 | 北京通敏未来动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 范志平 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路16号6号楼2层220-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种电动缸加载控制方法，可在进入每一轮控制周期时，同时利用目标载荷力值数据与对应的当前载荷力值数据计算PID控制量、一阶前馈控制量和二阶前馈控制量，并利用上述三种控制量控制电动缸加载，其中一阶前馈控制参数为目标载荷力值数据变化值的一阶微分量，可补偿电动缸在加载过程中的速度误差，而二阶前馈前馈控制量为目标载荷力值数据变化值的二阶微分量，可补偿加载过程中的加速度误差，进而利用上述控制量对电动缸进行加载控制可减少电动缸在动态加载过程中的误差，进而实现提升电动缸加载精准性的效果。本发明还提供一种电动缸加载控制装置、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。 |
