一种根据包裹重量分类的分拣机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111442089.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114210588A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114210588A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B07C5/18（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B08B5/02（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 袁冬青;陈家儒;孙佳龙;张恒;李宏然;张键 | 申请（专利权）人 | 江苏海洋大学 |
| 代理机构 | 北京和联顺知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄伟锐 |
| 地址 | 222000江苏省连云港市高新区苍梧路59号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种根据包裹重量分类的分拣机器人，包括一号板、二号板、三号板和四号板，所述一号板、二号板、三号板和四号板的侧壁分别转动连接有一号轴、二号轴、三号轴和四号轴，所述一号轴、二号轴、三号轴和四号轴的侧壁分别套设有一号带、二号带、三号带和四号带，所述二号板和四号板的上端共同设置有分选机构，所述一号板的上端开设有控制槽。优点在于：传感器受到包裹的压力而产生不同程度的电信号，继而使得电机得电并根据压力程度而工作规定的时长，在电机的驱动下，主动轴转动，从而使得换位带运动，使得换位带将掉落的包裹向前输送，并且输送距离与电机的工作时长相关，进而能够根据包裹的重量而控制包裹向前输送的距离。 |
