一种改进型限位控制电路的水炮控制器
基本信息
| 申请号 | CN202021483178.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213527248U | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN213527248U | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | A62C19/00（2006.01）I;A62C31/00（2006.01）I;A62C37/00（2006.01）I | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 王凤国;梅智群 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工振邦智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周文 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区5号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种改进型限位控制电路的水炮控制器，结构包括总控制器部分通过连接线分别与供电单元、CAN通讯单元、信息采集单元、执行机构、驱动系统部分连接，驱动系统部分包括水平旋转电机和绝对值编码器部分、垂直俯仰电机和绝对值编码器部分以及直流雾化电机三部分组成；本实用新型将功能集成于一体，通过集成化和模块化设计，可移植性高，适用于不同机器人底盘；同时过对电机驱动电路进行改进，将限位开关串联在光耦输入端，在检测到电机运行到设定极限位置的同时，实现硬件断电，相比于单纯依靠绝对值编码器来获取水炮位置来说，软硬件双重保护，提高了实效性和安全性，防止软件失效而造成电机堵转。 |
