一种节省底部安装空间的并联六自由度结构
基本信息
| 申请号 | CN201910417375.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110228054A | 公开（公告）日 | 2019-09-13 |
| 申请公布号 | CN110228054A | 申请公布日 | 2019-09-13 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 叶晓帅;郭斌斌;李浪;陈亮;姚妙震;邵琦;金圣涵 | 申请（专利权）人 | 杭州国辰正域科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311200 浙江省杭州市萧山经济技术开发区鸿兴路389号4号楼一楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种节省底部安装空间的并联六自由度结构，主要包含运动平台、平台支撑架、平台驱动组、斜块和安装基座。运动平台与平台支撑架之间刚性连接，平台驱动组一端与支撑架之间刚性连接，另一端固定在安装基座上。平台驱动组包含6条可实现直线往复运动的执行器组件，通过控制执行器的位移，来驱动运动平台产生六个自由度的运动。安装基座分为底部支撑和侧向支撑。 |
