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多用途的GIS管道自动对接装置

基本信息

申请号	CN202022474618.5	申请日	-
公开（公告）号	CN213865001U	公开（公告）日	2021-08-03
申请公布号	CN213865001U	申请公布日	2021-08-03
分类号	B66C1/10（2006.01）I;B66C1/42（2006.01）I;B66C13/08（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I;B66C23/62（2006.01）I;F16L1/06（2006.01）I	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	蔡勇;茅宏巍;朱雷鹤;刘提;雷东;陈展红;赵磊;魏强;陶文华;李伯明;潘国跃;杨晓君;仇思凯;叶晓帅;李京	申请（专利权）人	杭州国辰正域科技有限公司
代理机构	浙江翔隆专利事务所（普通合伙）	代理人	王晓燕
地址	310007浙江省杭州市西湖区黄龙路8号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。