一种二自由度球铰链关节
基本信息
申请号 | CN202020553015.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213598396U | 公开(公告)日 | 2021-07-02 |
申请公布号 | CN213598396U | 申请公布日 | 2021-07-02 |
分类号 | F16C11/06(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 邵琦;王志伟;黄杨波;叶晓帅;彭昆明 | 申请(专利权)人 | 杭州国辰正域科技有限公司 |
代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 张解翠 |
地址 | 311200浙江省杭州市萧山区萧山经济开发区鸿兴路389号4号楼1楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种二自由度球铰链关节,其特征在于,所述上导向块通过紧固螺钉安装在球头上,上导向块可沿着下保持架内凹面上的导向槽移动,球头与下保持架的内凹面相配合;所述下导向块通过紧固螺钉安装在球座上,下导向块可沿着下保持架的外凸面内的导向槽移动,球座与下保持架的外图面相配合;为了保证上导向块在随着球头旋转时,其与下保持架内凹面上的导向槽配合部分的接触面保持受力,下保持架内凹面上的导向槽设计为弧形槽,上导向块的顶部设计有相应的弧面;下保持架上的导向槽设计为弧形槽,下导向块的顶部设计有相应的弧面;所诉下保持架是上的两个导向槽以正交的形式布置,以保障两个自由度不同时产生。 |
