一种二自由度球铰链关节

基本信息

申请号 CN202020553015.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213598396U 公开(公告)日 2021-07-02
申请公布号 CN213598396U 申请公布日 2021-07-02
分类号 F16C11/06(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 邵琦;王志伟;黄杨波;叶晓帅;彭昆明 申请(专利权)人 杭州国辰正域科技有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 张解翠
地址 311200浙江省杭州市萧山区萧山经济开发区鸿兴路389号4号楼1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种二自由度球铰链关节,其特征在于,所述上导向块通过紧固螺钉安装在球头上,上导向块可沿着下保持架内凹面上的导向槽移动,球头与下保持架的内凹面相配合;所述下导向块通过紧固螺钉安装在球座上,下导向块可沿着下保持架的外凸面内的导向槽移动,球座与下保持架的外图面相配合;为了保证上导向块在随着球头旋转时,其与下保持架内凹面上的导向槽配合部分的接触面保持受力,下保持架内凹面上的导向槽设计为弧形槽,上导向块的顶部设计有相应的弧面;下保持架上的导向槽设计为弧形槽,下导向块的顶部设计有相应的弧面;所诉下保持架是上的两个导向槽以正交的形式布置,以保障两个自由度不同时产生。